Bon, euh... alors les mecs (pas moi) ont bossé pour montrer qu'un voilier sous marin c'est possible 

Donc le concept c'est un CV qui tracte le bateau, celui-ci est une sorte de sous matin "aile". Les forces du vent qui pousse le CV sont opposées à l'aile d'eau qui reste dans l'eau, transformant la traction en avance.

Le CV est autopiloté par un mécanisme qui régule je sais pas quoi.
Le bateau est autopiloté pour rester sous l'eau à profondeur constante (grâce à une prise de la pression).
Entre les deux 1 fil.

Apparemment la résistance à l'avancement est beaucoup plus faible quand le bateau est entièrement sous l'eau, il serait donc possible d'aller beaucoup plus vite.
EDIT : En fait l'idée est plutôt pour éviter d'avoir une quille lourde qui pénalise les performances.

Bon je vous laisse trouver d'autres infos sur ce concept totalement décalé si ça vous intéresse, j'en sais pas plus.

Et oui, il n'y a pas de pilotage possible dans cette version :